1 dC - 1600

900 AD	900 AD  Começar Expedições Viking  Os Vikings começam a explorar e colonizar a Islândia, Gronelândia e Terra Nova. Eles estão entre os primeiros a usar a Estrela Polar para determinar a sua latitude.
1400	1405  Exploração chinês Os chineses enviaram sete viagens consistia em mais de 300 navios e uma tripulação combinada de cerca de 37.000. Estas viagens são projetados para estender a influência chinesa e impressionar seus estados vizinhos. As pressões econômicas de volta para casa pôs fim a essas viagens caras depois de pouco tempo. 1410   Mapa de Ptolomeu Redescoberta famoso mapa de Ptolomeu do mundo é publicada mais uma vez depois das Cruzadas europeus capturaram nas antigas bibliotecas romanas dos povos árabes. 1492  Viagem de Cristóvão ColomboO explorador espanhol Cristóvão Colombo sai em sua histórica viagem através do Oceano Atlântico em busca de uma passagem para a China e Índia. Em vez disso, ele descobre Norte e América do Sul, o que eventualmente leva à colonização europeia destes continentes recém-descobertos. 1498  Viagem de Vasco da GamaO explorador Português Vasco da Gama velas seus navios ao redor do Cabo da Boa Esperança, no extremo sul da África e se torna o primeiro europeu a chegar à Índia de barco.A expedição mais tarde regressa a Portugal com uma carga valiosa de especiarias raras.
1500	20 de setembro de 1519  primeira circum-navegação do MundoFernão de Magalhães e sua frota partem Portugal para iniciar uma viagem ousada da descoberta. A frota se tornaria a primeira vela ao redor do mundo. Magalhães não viver para ver a sua realização. Ele morre na ilha de Mactan, nas Filipinas, em 1521 a partir das flechas envenenadas dos nativos locais. 1535  Primeiro verdadeiro sino de mergulho Guglielmo de Lorena inventa o primeiro verdadeiro sino de mergulho. O aparelho repousa sobre os ombros do mergulhador e tem muito de seu peso suportado por fundas. O sino fornece ar suficiente para que o mergulhador  respirar por cerca de um mergulho de uma hora. 1578  primeiros planos para um submarino Um matemático Inglês chamado William Bourne elabora os primeiros planos conhecidos para um barco submerso. Estes planos de chamar para uma embarcação de quadro de couro coberto de madeira que seriam remado do interior. Não há nenhuma evidência para sugerir que este ofício nunca foi construída.